最近，国度“智能车路协同要道时障碍头”正在诳骗测试。在位于雄安新区的京雄高速公路，曩昔的两周时刻仍是完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同本质。与曩昔单体车辆测试不同的是，这次是3辆大货车组队一谈测试kaiyun体育网页版登录，将来这些车辆将如何结束自动驾驶呢？

在京雄高速公路河北段，三辆大货车纪律通过收费站，疾驰在高速公路上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶所在盘驾驶外，背面两辆货车的司机双手王人是离开所在盘的，何况三辆货车之间的距离要比平日东谈主工驾驶距离要近。名目崇敬大家暗意，这种1拖2的自动驾驶阵势是将来货运自动驾驶的尝试。

清华大学自动化系阐扬 姚丹亚：车队最大的刚正即是当这个车队的车间距裁汰到一定进程的时候，它对后车的节油口舌常权贵的，咱们死心在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后如若能把驾驶员再省下来，本色上就20%到30%的这么一个本钱的虚拟。

在高速公路行驶历程中，三辆货车会进行编队、驱散、重组等测试。为了加多测试难度，还会成立社会车辆冲进车队，自动驾驶车辆如何安全应酬等课题。这些关于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据采集。

清华大学自动化系阐扬 姚丹亚：这个是咱们的正前线的激光雷达，它不详相比详备地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，即是超越于咱们的视觉传感器，拍过来的是图像。像底下这一个本色上是一个毫米波雷达，亦然为了检测左近的物体和距离的环境。总体上咱们成立了13个视觉传感器，成立了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

最终这些采集的数据汇注到货车自己佩戴的智能缠绵机上，通过东谈主工智能算法来判定车辆的行驶行径。同期三辆货车之间还不错在行驶历程中结束数据和行径的互动。

据了解，这次自动驾驶的测试将在一年内抓续一万公里以上，还将波及多场景的载货运载考试，将来将为巨额物流的自动驾驶累积更多的时间造就。

“智谋的路”

助力结束自动驾驶

这次京雄高速自动驾驶测试示范名目取得了河北省交通、工信和公安部门的蛊卦批复。而在本色测试中，除了需要“明智的车”，还要有“智谋的路”来支柱。测试所在的京雄高速是交通运载部第一批智谋公路试点，亦然智能网联汽车谈路测试与示范的诳骗谈路，它能为自动驾驶提供哪些支柱呢？   

在京雄高速公路河北段，仍是筹画了双向共109公里的自动驾驶专用车谈，沿线每隔800米的距离，就安设了一根数据采集杆。

在高速公路的监控大厅，不错及时看到自动驾驶的三辆货车。责任主谈主员不错把柄路况信息，随时为测试货车提供教唆或警示，保险车辆安全运转。

河北高速集团京雄分公司党委通告 高开国：在云表通过数字孪生和车路协同处治系统kaiyun体育网页版登录，不详将车和路的及时情况进行1比1的真正规复，可视化监测车辆的及时车谈及轨迹景象系统对全域、全时、全量的数据进行交融诳骗。