特斯拉CAN信号汇聚有缠绵主要包括硬件流畅、数据汇聚与配置、数据领悟与可视化等次第。速锐得主要汇聚和测试对于特斯拉车速转向电量充电油门刹车档位车门座椅调度灯光信号。

咱们阻隔特斯拉网关部分用于CAN总线的流畅，将CANH和CANL接入到网关对应的CAN针脚，建树硬件流畅。通过SPY3适配器电缆插入特斯拉的线束中，具体位置可能因车型而异。然后流畅到通盘特斯拉的CAN收集。

使用SPY3默许的配置文献即可汇聚特斯拉的CAN数据。掀开后，特斯拉每秒产生约2700帧报文，因此会生成大量数据。对于万古期纪录，可能需要通过过滤配置和预贬责文献来贬责一些不磋磨数据。咱们进行下一步的结果与操作，检察CAN报文的变化及纪录CANID和字节变化。将汇聚到的数据生成DBC文献，后续不错在实验室加载特斯拉车型的DBC文献来订正解码的数据。DBC文献省略解码约40%的CAN ID，对应特斯拉近200多个信号。

其中包括了特斯拉车辆的车速信息，时常不错通过车辆中控触摸屏上的姿色盘界面检察。这个界面会及时裸露刻下车速，以及可能的其他驾驶磋磨信息，如剩余电量、续航里程等，持续CAN文献作念比对出来，部分有带了算法，相对来说，亦然相比容易。

在特斯拉车辆的转向系统中，通过电子助力转向（EPS），不错径直获得到特斯拉标的盘转向角度信号，它提供了精确的转向结果和细密的驾驶感受就业的。在好多足下中王人会用到汽车转向角度信号，就现在咱们测试过的通盘车辆来看，具备电子助力转向系统的99%不错获得到汽车标的盘转向角度。

在新能源汽车中，电板电量是电动汽车的中枢参数之一，亦然新能源电动汽车通过电板组提供电机的能源着手。电量信息不错在车辆中控触摸屏上检察，包括刻下电量百分比、剩余续航里程等。这个数值在DBC中的推崇，亦然带了算法，不像凡俗的开关量信号一样，测试这个信号，需要进行充电考据，为此，不错顺带把快速充电情状，电量百分比，续航里程一并贬责。

那么在充电的历程中，特斯拉车辆支捏多种充电格式，包括家用充电器、超等充电桩以及移动充电器等。咱们不错监测到充电电流、充电电压、充电枪插入情状等多种信息。

在开车的历程中，咱们不错汇聚特斯拉油门（电门）幅度信息，在不同的加延缓操作中，特斯拉车辆禁受电子油门系统会播送弧线变化及深度信息，最通俗的格式等于泊车情状下，汇聚空油门和深度油门的数值，在开车历程中考据，不错检察电子油门系统反馈速率，平顺的弧线变化。

刹车信号的测试和油门测试的旨趣基本疏通，特斯拉车辆配备了先进的刹车系统，包括再生制动功能。要多说一句的是，当驾驶员踩下刹车踏板时，车辆会延缓并回收部分动能以延迟续航里程。这里边有个开关量信号，比如在不同的车速环境下，放心刹车回收动能充电部分，不同的厂家和车型是有相反推崇的。这组数据用到的界限小数，然则有兴致的不错汇聚这个战略分析。

特斯拉的车辆禁受电子换挡机构，时常位于中控台隔邻。开车历程中不错通过触摸或拨动换挡杆来聘用不同的驾驶模式，如前进、后退、驻车等，咱们汇聚的历程中主要汇聚档位的位置，比如PNDR信息，从开车泊车中，咱们就顺带把这个信息汇聚了。

在泊车部分，咱们就不错把特斯拉的5门和引擎盖信号径直汇聚完。然则在座椅部分可能要阻隔A柱两侧的遮挡面板。因为特斯拉的座椅调度功能极端丰富，这里包括好几组数据，举例前后、靠背角度、腰部撑捏、阈值范围等多个方面的调度选项，也等于座椅挂牵中包括的骨子部分。数据包括左前座椅结果，左前座椅情状、左前靠背结果、左前靠背情状、右前座椅结果、右前座椅情状、右前靠背结果、右前靠背情状、左前座椅压力（检测是否坐了东谈主）、右前座椅压力（检测是否坐了东谈主）、位置情状等。

特斯拉车辆配备了先进的LED灯光系统，咱们需要汇聚包括前透镜大灯、后尾灯、转向灯、日行灯等多组CAN信息。灯光信息在每个测试数据的环节王人越过进犯，一般分为结果和情状两个数据。有个优点等于特斯拉的全体结果器基本保捏一致，不知谈从Model3和Modely能否得出后续的赛博皮卡Cybertruck是否也禁受相似的结果逻辑。从现在测试的情况来看，现在最难的是矩阵的算法，其次是结果的信息。从上述座椅方面来看，特斯拉在灯光和座椅中，不仅用到了CAN，也用到了LIN。特斯拉灯光不仅亮度高、寿命长何况能耗低。同期，特斯拉车辆还支捏自动大灯和自合适远光灯等功能以擢升夜间行车安全性。

是以，速锐得在一连串的操作施行中，径直竣事了结果功能就包括了开锁、落锁、后视镜折叠和伸开，引擎盖的开启，特斯拉五门、后尾厢、引擎盖、车灯组、转向灯、标的盘转向角度、加快踏板幅度、制动踏板、档位、点燃Ready情状、车速、总里程、车架号、剩余电量、续航里程、车架号、充电情状、输出扭矩、加快模式、转向模式、能量回收、住手模式、车锁开关情状、儿童锁开关情状、雨刮、自动远光灯及座椅方面的信息等。

特斯拉行动电动汽车行业的领军企业，其居品和期间在多个方面王人推崇出色。从车速转向到电量充电再到油门刹车等各个方面王人体现了特斯拉的调动精神和期间实力。咱们去了解特斯拉，需要从最底层的信息和DBC结果战略运转了解，通过试验、路测、检测报文，演示等多个方面入部属手，去深度认知这款车。

特斯拉就像一册书一样，不错读好屡次，在反复的测试告戒中，领受特斯拉的德泽，期间上的色泽。

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